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位移臺

任何位移臺都有6個自由度:3個分別沿著x、y、z 軸方向的平移自由度,另外3個則是圍繞x、y、z軸 的旋轉自由度(如圖1)。此處描述的所有運動都是關于右手坐標系的,所有的運動都可以看成是沿著坐標軸方向的平動和繞坐標軸方向的轉動的復合運動。傾斜和晃動是指非軸向角度誤差。它是指理想的運動直線和實測的運動臺之間的偏移量。傾斜和晃動有三個相互垂直的分量,一般指的是轉動、俯仰和偏擺。這三個分量決定了由幾何形狀引起的所有運動系統(tǒng)誤差。
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